Baaxadda codsiga:Waxay ku habboon tahay culeysyada korantada, diyaaradaha, gawaarida, robots, gawaarida biyaha hoostooda, iwm.
La qabsiga deegaanka:Gariir xooggan iyo iska caabin naxdin leh. Waxay ku siin kartaa xogta xawaaraha xagal sax ah -40°C~+70°C.
Goobaha codsiga:
Duulimaadka:xamuulka korantada, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo qalabka kale ee diyaaradaha.
Dhulka:Baabuur aan cidina wadin, Robots, iwm.
Qaybta cabbirka | Magaca cabbirka | Qiyaasta waxqabadka | Hadallo |
Halbeegyada AHRS | Aragtida (goob, duub) | 0.05° | 1σ(isku darka GNSS) |
Ciwaanka | 0.2° | 1σ(isku darka GNSS) | |
Xawaaraha | 0.1m/s | 1σ(isku darka GNSS) | |
Booska toosan | 1m | 1σ(isku darka GNSS) | |
Sare u qaadis | 2m | 1σ(isku darka GNSS) | |
Qiyaasta xagasha xajinta | 90° | ||
Qiyaasta xagal duuban | ± 180° | ||
Qiyaasta xagasha madaxa | 0 ~ 360° | ||
InterfaceChagardaamooyin | |||
Nooca Interface | RS-422 | Baud heerka | 230400bps (la beddeli karo) |
Heerka cusbooneysiinta xogta | 200Hz (la beddeli karo) | ||
DeegaankaAnabdoonaanta | |||
Kala duwanaanshaha heerkulka shaqaynayo | -40°C~+70°C | ||
Kala duwanaanshaha heerkulka kaydinta | -55°C~+85°C | ||
Gariir (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
KorontoChagardaamooyin | |||
Korontada wax-soo-gelinta (DC) | +5V | ||
JireedChagardaamooyin | |||
Cabbirka | IMU (44.8mm*38.5mm*21.5mm) Kombiyuutarka Hagidda (65mm*65mm*15mm) | ||
Miisaanka | IMU: 55gNavigation Kumbiyuutarka hagaha <100g |
Waxa run ahaantii ka dhigaya JD-INS-M05 marka laga reebo awoodda ay u leedahay in ay isku daraan navigation dayax-gacmeedka GNSS oo leh awood sare oo ka hortag ah, hubinta marin sax ah oo la isku halleyn karo xitaa jawiga ugu adag. Tani waxay u mahadcelinaysaa naqshadda horumarsan ee IMU-deeda iyo kombuyuutarkeeda navigation, kuwaas oo la saari karo oo si sahlan loo rakibi karo, oo bixiya dabacsanaan iyo ku habboonaansho aan la qiyaasi karin.
Mid ka mid ah sifooyinka muuqda ee JD-INS-M05 waa kontoroolka korantada korantada ee korantada, taas oo ka dhigaysa mid ku habboon codsiyo kala duwan. Haddi aad u baahato in aad dhex marato goob mashquul badan oo magaalada ah ama aad dhex marato biyo furan, nidaamkan navigation waxa uu kuu sahlayaa in aad ku sii jirto wadada oo aad ku gaadho meesha aad u socoto si nabad ah oo hufan.
Mid ka mid ah awoodaha ugu weyn ee JD-INS-M05 waa saxnaantiisa aan la barbar dhigi karin. Dareemayaasheeda xasaasiga ah waxay hubinayaan inaad si sax ah u cabbirto dabeecadda gaariga, halka uu ku socdo iyo xawaaraha, taasoo kuu oggolaaneysa inaad si kalsooni leh ugu socoto meel kasta oo safarkaagu ku qaado.
JD-INS-M05 waxa kale oo ay leedahay interface fudud oo la istcimaali karo kaas oo kuu ogolaanaya in aad si deg deg ah oo fudud u gasho dhamaan astaamihiisa iyo hawlihiisa. Haddi aad tahay hage khibrad leh ama bilow dhamaystiran, nidaamkan hagitaanku waxa uu leeyahay wax kasta oo aad u baahan tahay si aad isla markiiba u bilowdo.