Baaxadda codsiga:Waxay ku habboon tahay diyaaradaha, baabuurta, robot-yada, baabuurta biyaha hoostooda, iwm.
La qabsiga deegaanka:Gariir xooggan iyo iska caabin naxdin leh. Waxay ku siin kartaa xogta xawaaraha xagal sax ah -40°C~+70°C.
Goobaha codsiga:
Duulimaadka:diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, bambooyin smart, gantaallo
Dhulka:Baabuur aan cidina wadin, Robots, iwm
Biyaha hoostooda:Torpedoes
Qaybta cabbirka | Magaca cabbirka | Qiyaasta waxqabadka | Hadallo |
Halbeegyada AHRS | Aragtida (goob, duub) | 0.05° | 1σ |
Ciwaanka | 0.3° | 1σ (qaabka sixitaanka birlabeedka) | |
Qiyaasta xagasha xajinta | 90° | ||
Qiyaasta xagal duuban | ± 180° | ||
Qiyaasta xagasha madaxa | 0 ~ 360° | ||
Cabbirka cabbiraadda gyroscope | ± 500°/s | ||
Qiyaasta cabbirka xawaaraha | ± 30g | ||
Qiyaasta qiyaasta Magnetometer | ±5guus | ||
InterfaceChagardaamooyin | |||
Nooca Interface | RS-422 | Baud heerka | 230400bps (la beddeli karo) |
Heerka cusbooneysiinta xogta | 200Hz (la beddeli karo) | ||
DeegaankaAnabdoonaanta | |||
Kala duwanaanshaha heerkulka shaqaynayo | -40°C~+70°C | ||
Kala duwanaanshaha heerkulka kaydinta | -55°C~+85°C | ||
Gariir (g) | 6.06g (rms), 20Hz ~ 2000Hz | ||
KorontoChagardaamooyin | |||
Korontada wax-soo-gelinta (DC) | +5V | ||
JireedChagardaamooyin | |||
Cabbirka | 44.8mm*38.5mm*21.5mm | ||
Miisaanka | 55g |
JD-AHRS-M05 waa nidaam waxqabad sare leh oo isku dhafan dareemayaasha iyo qalabka kala duwan. Waxay isticmaashaa MCU yar oo casri ah oo leh + 5V koronto waxaana si fudud loogu ballaarin karaa aaladaha kale ee hawlo awood leh.
Mid ka mid ah sifooyinka muuqda ee JD-AHRS-M05 waa sahlanaanta isticmaalka. Naqshadeedu waa mid sahlan oo dareen leh oo xitaa isticmaalayaasha cusubi way ku shaqeyn karaan. Iyada oo cabbirkeeda isku dhafan iyo miisaanka hooseeya, way fududahay in la rakibo oo la dhex galo nidaamyada jira.
Marka la eego waxqabadka, JD-AHRS-M05 waxay leedahay saxnaanta iyo xasilloonida aad u fiican. Waxay isku daraysaa gyroscope, accelerometer, compass magnet, heerkulka heerkulka, barometerka iyo dareemayaasha kale oo badan si loo helo cabbiro sax ah oo la isku halayn karo.
Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee isticmaalka JD-AHRS-M05 waa dabacsanaanteeda. Waxaa loo isticmaali karaa codsiyo kala duwan, laga bilaabo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo kuwa biyaha hoostooda ku jira iyo kuwo kale. Waxay sidoo kale ku habboon tahay bay'ad adag, taasoo ka dhigaysa doorasho la isku halleyn karo oo la isku halleyn karo oo loogu talagalay warshado badan oo kala duwan.