Goobta si degdega ah u soo koraysa ee wadista iskeed u madax bannaan, baahida loo qabo hab-meelayn sax ah oo la isku halayn karo weligood may ahayn kuwo degdeg ah. Waxaa ka mid ah tignoolajiyada kala duwan ee la heli karo.Unugyada Qiyaasta Inertial (IMUs)u istaag sidii xariiqda ugu dambeysa ee difaaca, adiga oo siinaya saxnaanta meelaynta aan la barbar dhigi karin iyo adkeysi. Marka baabuurta iskeed u madaxbannaan ay maraan deegaanno adag, IMUs waxay u adeegi karaan sidii xal xoog leh oo xaddidan hababka meelaynta dhaqameed.
Mid ka mid ah faa'iidooyinka ugu muhiimsan ee IMUs waa inay ka madaxbannaan yihiin calaamadaha dibadda. Si ka duwan GPS-ka, oo ku tiirsan daboolida dayax-gacmeedka, ama khariidado sax ah, kuwaas oo ku tiirsan tayada aragtida iyo waxqabadka algorithm, IMU waxay u shaqeysaa sidii nidaam madax-bannaan. Habkan sanduuqa madow waxay ka dhigan tahay in IMU-yadu aysan la kulmin dayacanka tignoolajiyada kale ee meelaynta. Tusaale ahaan, calaamadaha GPS-ka waxaa caqabad ku noqon kara canyons-ka magaalooyinka ama xaaladaha cimilada daran, iyo maabyada saxda ah ee saxda ah ayaa laga yaabaa inaysan had iyo jeer ka tarjumaynin isbeddelada waqtiga dhabta ah ee deegaanka. Taas bedelkeeda, IMU-yadu waxay bixiyaan xog joogto ah oo ku saabsan xawaaraha xaglaha iyo dardargelinta, hubinta in baabuurta iskeed u madaxbannaan ay sii wadaan meelaynta saxda ah xitaa xaaladaha adag.
Intaa waxaa dheer, dabacsanaanta rakibaadda IMUs waxay kor u qaadaysaa soo jiidashada codsiyada wadista madaxbannaan. Maadaama IMU uusan u baahnayn calaamad dibadeed, waxaa si qarsoodi ah loogu rakibi karaa meel la ilaaliyo oo gaariga ah, sida shasis-ka. Meelayntani kaliya kama ilaalinayso weerarrada korontada ama farsamada ee iman kara, waxay sidoo kale yaraynaysaa halista waxyeellada ka imanaysa arrimaha dibadda sida qashinka ama cimilada daran. Taas bedelkeeda, dareemayaasha kale sida kamaradaha, lidar iyo radar waxay u nugul yihiin faragelinta mowjadaha elektromagnetic ama calaamadaha iftiinka xooggan, taas oo saameynaysa waxtarkooda. Naqshadaynta adag ee IMU iyo xasaanadda faragelinta ayaa ka dhigaysa mid ku habboon xaqiijinta meelaynta la isku halayn karo marka ay jirto khataraha iman kara.
Dib-u-celinta ku-meel-gaadhka ah ee cabbiraadaha IMU waxay sii kordhinaysaa isku halaynta. Marka la isku daro xogta xawaaraha xaglaha iyo dardargelinta qalabyo dheeraad ah sida xawaaraha taayirrada iyo xagasha isteerinka, IMUs waxay soo saari kartaa wax soo saar leh kalsooni sare. Dib-u-dhisistani waxay muhiim u tahay marka la eego macnaha wadista iskeed u madax bannaan, halkaas oo saamiyadu ay sarreeyaan, farqiga khaladkuna uu yar yahay. Iyadoo dareemayaasha kale laga yaabo inay bixiyaan natiijooyin meeleyn buuxda ama qaraabo ah, isku-dhafka xogta IMU ee dhamaystiran waxay keenaysaa xal sax ah oo la aamini karo.
Dhinaca wadista iskeed u madaxbannaan, doorka IMU maaha meelaynta oo keliya. Waxay u adeegi kartaa kabitaan muhiim ah marka xogta kale ee dareemayaasha aan la heli karin ama la jabiyay. Iyadoo la xisaabinayo isbeddellada ku yimaadda hab-dhaqanka gaadhiga, cinwaanka, xawaaraha iyo booska, IMUs waxay si wax ku ool ah u xidhi karaan farqiga u dhexeeya cusboonaysiinta calaamadaha GNSS. Haddii ay dhacdo GNSS iyo cillad kale oo dareemaha, IMU waxay samayn kartaa xisaabin dhintay si loo hubiyo in baabuurku ku sii jiro koorsada. Habkani wuxuu IMU u dhigayaa il xogeed madax-bannaan, oo awood u leh socodka muddada gaaban iyo xaqiijinta macluumaadka dareemayaasha kale.
Hadda, IMU-yo kala duwan ayaa laga heli karaa suuqa, oo ay ku jiraan moodooyinka 6- dhidibka ah iyo 9-dhidibka. 6-axis IMU waxaa ku jira accelerometer saddex-dhidib ah iyo gyroscope saddex-dhidib ah, halka 9-axis IMU ay ku darayso magnetometer saddex-dhidib ah si kor loogu qaado waxqabadka. Qaar badan oo IMU ah ayaa adeegsada tignoolajiyada MEMS waxayna ku daraan heerkulbeegyo ku dhex jira hagaajinta heerkulka waqtiga-dhabta ah, iyagoo sii wanaajinaya saxnimadooda.
Isku soo wada duuboo, iyadoo horumarka joogtada ah ee tignoolajiyada wadista iskeed u madax bannaan, IMU waxay noqotay qayb muhiim ah nidaamka meelaynta. IMU waxa ay noqotay difaacii ugu dambeeyay ee baabuurta iskeed u madax banaan, taas oo ay ugu wacan tahay kalsoonideeda sare, xasaanadda ay u leedahay calaamadaha dibadda iyo awoodaha ka hortagga faragelinta xooggan. Iyadoo la hubinayo meelaynta la isku halayn karo oo sax ah,IMUswaxay door muhiim ah ka ciyaaraan badbaadada iyo hufnaanta hawlgalka nidaamyada wadista iskood u madaxbannaan, iyaga oo ka dhigaya hanti aan looga maarmin mustaqbalka gaadiidka.
Waqtiga boostada: Nov-11-2024