Dunida teknoolajiyada degdega ah u koraysa,Unugyada cabbiraadda aan shaqaynayn (IMUs)u istaagaan sida qaybaha muhiimka ah ee codsiyada kala duwan ee u dhexeeya hawada hawada ilaa nidaamyada baabuurta. Maqaalkani wuxuu si qoto dheer u galayaa kakanaanta IMU, awooddeeda, iyo doorkeeda muhiimka ah ee bixinta xalalka dabeecadda.
Waa maxay IMU?
AnUnugga cabbiraadda aan shaqaynayn (IMU)waa qalab qalafsan oo cabbiraya xoog gaar ah, xadiga xaglaha ah, iyo mararka qaarkood magnetic field-ka ku hareeraysan. Inta badan waxaa loo isticmaalaa in lagu go'aamiyo jihada iyo dhaqdhaqaaqa walxaha meel bannaan oo saddex-cabbir ah. IMU waa nidaamka navigation inertial suunka, taas oo macnaheedu yahay uma baahna qaybo dhaqaaqo si ay u shaqeeyaan, taasoo ka dhigaysa mid cufan oo la isku halayn karo.
Maxay IMU qaban kartaa?
Shaqada IMU waa mid aad u ballaaran. Waxay la socotaa dhaqdhaqaaqa walxaha, iyadoo bixisa xogta muhiimka ah ee socodka, xasiloonida iyo nidaamyada xakamaynta. Hawada sare, IMUs waxaa loo isticmaalaa diyaaradaha iyo dayax gacmeedyada si loo ilaaliyo jihada iyo jihada. Codsiyada baabuurta, waxay wanaajiyaan xasiloonida baabuurka iyo awoodaha socodka, gaar ahaan meelaha calaamadaha GPS-ku ay daciif yihiin ama aan la heli karin. Intaa waxaa dheer, IMUs waxay udub dhexaad u yihiin robotics, xaqiiqada dhabta ah, iyo aaladaha mobilada, taas oo awood u siinaysa dabagalka dhaqdhaqaaqa saxda ah iyo isdhexgalka isticmaalaha.
#### Maxaa ku jira IMU?
IMU waxay caadi ahaan ka kooban tahay saddex qaybood oo waaweyn: accelerometer, gyroscope, iyo marmarka qaarkood magnetometer. Accelerometers waxay cabbiraan dardargelinta toosan oo ay la socdaan saddex faas (X, Y, iyo Z), halka gyroscopes ay cabbiraan heerka wareegga faashashkan. Qaar ka mid ah IMU-yada horumarsan waxa kale oo ka mid ah magnetometer-ka si ay u bixiyaan xog hanuunin dheeraad ah oo la xidhiidha goobta magnetic Earth. Isku darka dareemayaasha ayaa awood u siinaya IMU inay bixiso dhaqdhaqaaq iyo jihayn dhamaystiran.
####IMU mabda'a shaqada
Mabda'a shaqada ee IMU wuxuu ku salaysan yahay isku dhafka xogta dareenka waqti ka dib. Accelerometer-yadu waxay ogaadaan isbeddelada xawaaraha, halka gyroscopes ay cabbiraan isbeddelada booska xagasha. Markay si joogto ah u miisaamayso cabbiradan, IMU waxay xisaabin kartaa shayga meesha uu joogo iyo jihaynta marka loo eego asalkiisa. Si kastaba ha ahaatee, waxaa xusid mudan in IMU ay bixiso macluumaad meeleyn qaraabo ah, taasoo la macno ah inay la socoto dhaqdhaqaaqa asal ahaan la yaqaan, laakiin ma bixiso xogta booska saxda ah.
Si loo wanaajiyo shaqadooda, IMU-yada waxaa inta badan lagu dhex daray tignoolajiyada Nidaamka Meelaynta Caalamiga ah (GPS). Inkasta oo GPS-ku uu bixiyo meeleyn buuxda, waxay noqon kartaa mid aan la isku halayn karin meelaha qaarkood, sida canyons-ka magaalooyinka ama kaymaha cufan. Xaaladahan, IMU waxay magdhoweysaa luminta calaamadda GPS, u oggolaanaysa baabuurta iyo qalabka inay ilaaliyaan socodka saxda ah oo ay iska ilaaliyaan "luminta."
#### Kooban
Gabagabadii,Unugga cabbiraadda aan shaqaynayn (IMU)waa tignoolajiyada muhiimka ah oo door muhiim ah ka ciyaarta hagaha casriga ah iyo hababka dabagalka dhaqdhaqaaqa. Marka la isku daro xawaareeyayaasha iyo gyroscopes, IMUs waxay bixiyaan xog muhiim ah oo lagu go'aaminayo jihaynta shay iyo dhaqdhaqaaqa. In kasta oo ay bixiso macluumaadka meelaynta qaraabada ah, ku-xidhnaanteeda tignoolajiyada GPS-ku waxay hubisaa in isticmaalayaashu ay sii wadi karaan socodka saxda ah xitaa meelaha adag. Maaddaama ay tignoolajiyadu sii socoto inay horumarto, IMUs waxay ahaan doontaa tiirka u ah horumarinta xalalka cusub ee warshadaha oo dhan, hagaajinta badbaadada, hufnaanta iyo khibrada isticmaale.
Haddii aad ka shaqeyso hawada sare, baabuurta, ama roboticska, fahamka awoodaha iyo awoodaha IMU ayaa muhiim u ah xaqiijinta awoodeeda buuxda ee codsigaaga.
Waqtiga boostada: Nov-06-2024