Horumar weyn, cilmi-baarayaashu waxay ku guuleysteen horumar xagga tignoolajiyada hagidda iyagoo soo bandhigay nidaam isku-dhafan oo navigation ah.Horumarkan kacaanku waxa uu ballan qaadayaa in uu dib u qeexo habka aanu u socono, isaga oo keenaya saxnaanta, saxnaanta iyo isku halaynta warshadaha sida aadka ah ugu tiirsan hababka hagidda.
Dhaqan ahaan, nidaamyada hagitaanku waxay ku tiirsan yihiin hagitaan aan shaqaynayn ama satalayt-ku-salaysan.Si kastaba ha ahaatee, mid kasta oo ka mid ah nidaamyadan gaarka ah ayaa leh xaddidaadyo.Navigation inertial, kaas oo ku lug leh isticmaalka xawaaraha iyo gyroscopes si loo cabbiro isbeddelada booska iyo hanuuninta, waxaa loo yaqaanaa saxnaanteeda sare laakiin waxay la ildaran tahay qulqulo weyn oo waqti ah.Dhinaca kale, hagidda dayax-gacmeedka ku salaysan, sida Nidaamka Mawqifka Caalamiga ah (GPS), waxa uu bixiyaa saxsanaan laakiin waxa laga yaabaa in ay la kulmaan xaddidaadyo ay ka mid yihiin xannibaadda calaamadaha ee meelaha magaalooyinka ama xaaladaha cimilada xun.
Tiknooloojiyada Isku-dhafka Inertial Navigation (CIN) ayaa la sameeyay si looga gudbo xaddidaadyadan iyadoo la isku xirayo hababka socodka hawada ee aan shaqaynayn iyo dayax-gacmeedka.Marka la isku daro xogta labada nidaam, CIN waxay xaqiijisaa xal aad u xoog badan oo la isku halayn karo.
Mid ka mid ah codsiyada ugu muhiimsan ee navigation inertial la isku daray ayaa ah goobta baabuurta iskeed u madax bannaan.Nidaamyada Caawinta Darawalka Sare (ADAS) iyo baabuurta iskeed u madaxbannaan waxay si weyn ugu tiirsan yihiin nidaamyada hagidda si ay si sax ah u go'aamiyaan goobta ay ku sugan yihiin oo ay u gaaraan go'aanno xog ogaal ah.Iyadoo la isku darayo socodka hawada sare iyo dayax-gacmeedka, tignoolajiyada CIN waxay bixin kartaa meelayn sax ah oo la isku halayn karo, iyada oo ka gudubta xaddidaadyada soo food saartay hababka socodka dhaqanka.Horumarkan ayaa la filayaa inuu fududeeyo in si badbaado leh oo hufan loo daad gureeyo baabuurta iskood isu xilqaamay, taasoo ka dhigaysa codsiyadooda dhabta ah ee dunida kuwo la taaban karo.
Intaa waxaa dheer, warshadaha duulista waxay u taagan yihiin inay si weyn uga faa'iideystaan horumarkan tignoolajiyada.Diyaaradaha iyo helikabtarrada waxay ku tiirsan yihiin habab saxan oo sax ah si ay badbaado ugu qaadaan, u soo degaan iyo dhaqdhaqaaqyada hawada.Iyadoo la isku darayo navigation isugeyn isku dhafan, diyaaraddu waxay ka adkaan kartaa xaddidaadaha nidaamyada shakhsi ahaaneed waxayna hubisaa socodka joogtada ah oo la isku halleyn karo iyada oo aan wax faragelin ah lagu samayn.Saxnaanta hagidda oo la wanaajiyey iyo dib-u-celinta waxay wanaajin doontaa badbaadada duulimaadka, gaar ahaan xaaladaha cimilada xun ama meelaha daboolka dayax-gacmeedku xaddidan yahay.
Marka laga soo tago baabuurta iskeed u madaxbannaan iyo duulista, isku-darka navigation inertial navigation wuxuu leeyahay awood weyn oo loogu talagalay codsiyada badda, robot-ka iyo militariga.Laga soo bilaabo sahaminta biyaha hoostooda iyo gawaarida aan cidi wadin ee biyaha hoostooda (UUVs) ilaa hababka qalliinka iyo nidaamka difaaca ee robotka, isku dhafka saxda ah ee hababka socodka saxda ah ee la isku halleyn karo ayaa isbedeli doona warshadahan, furitaanka fursadaha cusub iyo hubinta waxtarka iyo waxtarka.
Shaqada cilmi baarista iyo horumarinta ee isku dhafan ee navigation inertial waxay muujisay natiijooyin rajo leh.Shirkado dhowr ah, machadyo cilmi baaris iyo jaamacado ayaa si firfircoon uga shaqeynaya inay sii horumariyaan farsamada.Baahida sii kordheysa ee loogu talagalay habab la isku halayn karo oo sax ah, waxaa jirta baahi weyn oo loo qabo hal-abuurnimo joogto ah iyo horumar dhinacan ah.
Waqtiga boostada: Abriil-15-2023