Unugyada Qiyaasta Inertial (IMUs) waxay noqdeen tignoolajiyad horumarsan oo ka beddelaysa nidaamyada hagidda warshadaha oo dhan.Ka kooban gyroscopes, accelerometers iyo magnetometer, aaladahani waxay bixiyaan saxnaan aan hore loo arag iyo isku halaynta la socodka dhaqdhaqaaqa iyo jihaynta.Iyada oo la isku darayo IMU-yada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, taleefannada casriga ah, baabuurta is-wada iyo xitaa qalabka isboortiga, shirkaduhu waxay furayaan fursado cusub waxayna riixayaan xuduudaha waxa suurtagal ah oo leh navigation casriga ah.
1. IMU waxay xoojisaa hagidda diyaaradaha aan duuliyaha lahayn:
IMUs waxay door muhiim ah ka ciyaaraan horumarinta tignoolajiyada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyagoo siinaya wacyigelin sax ah iyo xasilooni inta lagu jiro duulimaadka.Soosaarayaasha drones-ka ayaa qalabkooda ku qalabeynaya IMUs si ay u cabbiraan oo ay u fasiraan isbeddellada xawaaraha, jihada, iyo joogga.Tani waxay wanaajin kartaa xakamaynta duulimaadka, ka fogaanshaha caqabadaha iyo xasilloonida firfircoon, kordhinta badbaadada iyo hufnaanta hawlgallada aan duuliyaha lahayn ee dhinacyada kala duwan sida sawir qaadista, sawir-qaadista, beeraha iyo adeegyada gaarsiinta.
2. Taleefanka casriga ah ee ka faa'iidaysanaya isdhexgalka IMU:
IMUs sidoo kale waxay door muhiim ah ka ciyaaraan kor u qaadida shaqada talefannada casriga ah.Iyada oo si sax ah loo cabbirayo dhaqdhaqaaqa jireed ee aaladda, IMU waxay awood u siineysaa shaqooyinka ay ka mid yihiin wareegga shaashadda, tirinta tillaabada, aqoonsiga tilmaanta, iyo codsiyada dhabta ah ee la kordhiyay.Intaa waxaa dheer, IMU waxay taageertaa waayo-aragnimada dhabta ah ee casriga ah ee ku salaysan casriga, iyada oo siinaya isticmaalayaasha khibradaha ciyaaraha iyo madadaalada dhex-dhexaadka ah iyada oo loo marayo dabagalka dhaqdhaqaaqa saxda ah.
3. IMUs waxay awood siinta baabuurta iswada:
Baabuurta iskeed u madaxbannaan waxay si weyn ugu tiirsan yihiin IMU-yada si ay si sax ah ugu dhex maraan agagaarkooda.IMUs waxay gacan ka geystaan raadinta dardargelinta, xawaaraha xaglaha, iyo isbeddellada goobta magnetic waqtiga dhabta ah, taasoo awood u siinaya baabuurta iskood isku wada inay ka jawaabaan xaaladaha waddooyinka oo ay gaaraan go'aamo xog ogaal ah si waafaqsan.Isku-dhafka IMU-yada ee isku-dhafka sare ee dareemayaasha ayaa awood u siinaya degenaansho aan kala go 'lahayn, ogaanshaha shayga, iyo ka fogaanshaha isku dhaca, hagaajinta amniga guud iyo isku halaynta wadista iskeed u madax bannaan.
4. Qalabka isboortiga ee isticmaalaya IMU:
IMU kuma koobna tignoolajiyada iyo gaadiidka;Waxay sidoo kale ka helayaan codsiyada qalabka ciyaaraha.Qaar ka mid ah soosaarayaasha isboortiga ayaa ku daraya IMU-yada qalabka sida naadiyada golf-ka, roogagga tennis-ka iyo fiidmeerta baseball si ay u ururiyaan xogta ku saabsan dhaqdhaqaaqa iyo dhaqdhaqaaqa ciyaartoyda.Macluumaadkan hodanka ah wuxuu ka caawiyaa ciyaartoyda inay falanqeeyaan waxqabadkooda, aqoonsadaan meelaha hagaajinta, iyo horumarinta hababka tababbarka shakhsi ahaaneed si ay u horumariyaan xirfadahooda.
5. Horumarka laga gaaray tignoolajiyada IMU:
Maaddaama baahida loo qabo dabagalka dhaqdhaqaaqa saxda ah ay kordho, cilmi-baarayaasha iyo injineerada waxay sii wadaan horumarinta tignoolajiyada IMU.Dadaallada waxaa loogu talagalay in lagu horumariyo IMU-yo yaryar oo awood badan leh iyada oo aan waxyeello loo geysan saxnaanta.Intaa waxaa dheer, cilmi-baarista joogtada ah waxay diiradda saaraysaa isku-darka dareemayaasha dheeraadka ah, sida barometer-yada iyo kuwa qaata GPS-ka, si kor loogu qaado awoodda IMU si loo hagaajiyo saxnaanta go'aaminta booska iyo jihaynta.
Gabagabadii:
Tignoolajiyada halbeegga cabbiraadda inertial waxay keenaysaa waa cusub oo nidaamyada hagidda, beddela habka aan ku dhex soconno hawada, dhulka iyo deegaankeenna shakhsi ahaaneed.Laga soo bilaabo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo talefannada casriga ah ilaa baabuurta iswada iyo qalabka ciyaaraha, IMUs waxay si wayn u kordhiyaan la socodka dhaqdhaqaaqa, iyagoo siinaya macluumaad sax ah oo la isku halayn karo si loo xakameeyo iyo go'aan qaadashada.Maadaama tignoolajiyadani ay sii socoto inay horumarto, waxaan filan karnaa codsiyo badan oo cusub iyo horumarro kuwaas oo qaabayn doona mustaqbalka hagidda warshadaha oo dhan.
Waqtiga boostada: Abriil-15-2023