Waxqabadka Sare ee MEMS IMU: Isbeddelka Xiga ee Wadista Iswada

Goobta si degdega ah u kobcaysa ee wadista iskeed u madax bannaan, unugga cabbiraadda aan shaqaynayn (IMU) waxa ay noqotay qayb muhiim ah iyo xariiqda ugu dambaysa ee difaaca nidaamka meelaynta. Maqaalkani wuxuu sahaminayaa faa'iidooyinka IMU-yada wadista iskeed u madaxbannaan, codsiyadooda, iyo suuqa soo baxaya ee nidaamyada microelectromechanical microelectromechanical (MEMS) IMUs.

Faham IMU

Unugga cabbiraadda inertial-ka (IMU) waa qalab isku dhafan oo isku darsada xawaaraha-mitirka, gyroscope, iyo marmarka qaarkood magnetometer si loo cabbiro xoogag gaar ah, xawaare xaglo ah, iyo dhul-magnetic ku wareegsan gaariga. Marka la isku daro cabbiradan waqti ka dib, IMUs waxay bixin karaan macluumaad sax ah oo ku saabsan booska gaariga, jihada iyo xawaaraha. Awoodani waxay muhiim u tahay baabuurta iskood isu xilqaama, kuwaas oo ku tiirsan xogta meelaynta saxda ah si ay si badbaado leh ugu dhex maraan deegaan adag.

Codsiga iyo saamaynta IMU ku leedahay wadista iskeed u madax bannaan

Codsiyada IMU ee wadista iskeed u madax banaani way kala duwan yihiin. Waxay door muhiim ah ka ciyaaraan hagaajinta isku halaynta iyo saxnaanta nidaamyada meelaynta, gaar ahaan xaaladaha meelaha calaamadaha GPS-ku ay daciif yihiin ama aan la heli karin, sida meelaha magaalooyinka ama tunnelyada. Xaaladahan, IMU waxay u shaqeysaa sidii qalab gurmad ah oo awood leh, iyadoo hubinaysa in baabuurku u sii wadi karo inuu si badbaado leh oo hufan u shaqeeyo.

Intaa waxaa dheer, IMUs waxay gacan ka geystaan ​​habka guud ee isku-dhafka dareemayaasha, halkaasoo xogta laga helo dareemayaasha kala duwan sida lidar, kamaradaha, iyo radar la isku daro si loo helo faham dhamaystiran oo ku saabsan deegaanka ku wareegsan gaariga. Bixinta xogta waqtiga-dhabta ah ee dhaqdhaqaaqa gaadiidka, IMUs waxay gacan ka geysataa hagaajinta saxnaanta algorithms fusion fusion, si kor loogu qaado go'aan-qaadashada iyo awoodaha socodka.

Saamaynta IMU waxay dhaaftay meelaynta. Waxay kor u qaadaan xasiloonida iyo xakamaynta baabuurka, iyaga oo ka dhigaya dardargelinta, bareega iyo geesaynta si fudud. Tani waxay si gaar ah muhiim ugu tahay wadista iskeed u madaxbannaan, halkaasoo ilaalinta raaxada iyo badbaadada rakaabka ay muhiim u tahay. Waxqabadka sare ee MEMS IMUs, gaar ahaan, waxay kordhiyaan dareenka waxayna yareeyaan buuqa, taas oo ka dhigaysa inay ku habboon yihiin buuxinta shuruudaha adag ee baabuurta iskood u madaxbannaan.

Suuq xoog leh oo loogu talagalay IMU ee wadista baabuurta

Suuqa IMU ee wadista iskeed u madaxbannaan ayaa la kulma koboc weyn. Maaddaama warshadaha baabuurtu ay u gudbayaan xagga korantada iyo iswada, baahida tignoolajiyada dareemayaasha horumarsan, oo ay ku jiraan waxqabadka sareMEMS IMUs, way sii kordheysaa. Sida laga soo xigtay warbixinnada warshadaha, suuqa caalamiga ah ee IMUs ee codsiyada baabuurta ayaa la filayaa inuu gaaro balaayiin doollar sanadaha soo socda, taasoo ay horseed u tahay caannimada sii kordheysa ee tikniyoolajiyadda wadista baabuurta.

Dhowr arrimood ayaa gacan ka geysta aragtidan xooggan ee suuqa. Marka hore, riixitaanka astaamaha badbaadada baabuurka ee la xoojiyey ayaa ku kallifay soosaarayaasha inay si weyn u maalgeliyaan nidaamyada dareemayaasha sare. IMUs waa qayb ka mid ah nidaamyadan sababtoo ah waxay bixiyaan xogta dhaqdhaqaaqa saxda ah. Marka labaad, xiisaha sii kordhaya ee magaalooyinka smart iyo baabuurta isku xiran ayaa sii wadi doonta baahida tignoolajiyada meelaynta la isku halayn karo. Marka deegaanka magaaladu noqdaan kuwo aad u adag, baahida loo qabo xalal sax ah oo sax ah ayaa noqonaysa mid sii kordheysa oo muhiim ah.

Marka la soo koobo, MEMS IMU ee waxqabadka sare leh ayaa la filayaa inay noqoto isbeddelka xiga ee wadista iskeed u madaxbannaan. Faa'iidooyinka ay u leeyihiin meelaynta, xasilloonida iyo isku-dhafka dareemayaasha ayaa ka dhigaya kuwo aan looga maarmin badbaadada iyo waxqabadka hufan ee baabuurta iskood isu xilqaamay. Maaddaama suuqa teknoolojiyaddan ay sii ballaarineyso, doorka IMU wuxuu noqon doonaa oo kaliya mid muuqda, isagoo adkeynaya booskiisa oo ah aasaaska nidaamka deegaanka ee wadista is-maamulka.