Muuqaalka tignoolajiyada degdega ah u koraya, unugyada cabbiraadda aan shaqaynayn (IMUs) waxay u taagan yihiin inay yihiin qaybaha muhiimka ah ee codsiyada u dhexeeya nidaamyada hagidda ilaa baabuurta iskeed u madaxbannaan. Maqaalkani wuxuu si qoto dheer u sahamiyaa mabaadi'da aasaasiga ah, qaybaha qaabdhismeedka, hababka shaqada iyo tignoolajiyada cabbirka ee IMU si ay si buuxda u fahmaan muhiimada ay u leedahay tignoolajiyada casriga ah.
Mabaadi'da IMU waxay ku xididaysan yihiin Newton sharcigiisa u horreeya ee dhaqdhaqaaqa iyo sharciga ilaalinta xawaaraha xaglaha. Sida sharcigu dhigayo, shayga mooshinku wuu sii socon doonaa haddii aanu ku dhaqaaqin xoog dibadda ah. IMUs waxay ka faa'iidaystaan mabda'an iyagoo cabbiraya xoogagga aan shaqaynayn iyo xaglaha xaglaha ah ee uu la kulmo shay. Qabashada dardargelinta iyo xawaraha xaglaha, IMU waxay si dadban u qiyaasi kartaa booska iyo jihaynta shay meel bannaan ah. Habkani waxa uu muhiim u yahay codsiyada u baahan socodka saxda ah iyo dabagalka dhaqdhaqaaqa.
Qaab dhismeedka IMU
Qaab dhismeedka IMU wuxuu inta badan ka kooban yahay laba qaybood oo aasaasi ah: accelerometer iyo gyroscope. Accelerometer-yadu waxay cabbiraan dardargelinta toosan oo ay la socdaan hal ama in ka badan oo faasas ah, halka gyroscopes ay cabbiraan heerka wareegga faasaskan. Si wada jir ah, dareemayaashani waxay bixiyaan aragti dhamaystiran oo ah dhaqdhaqaaqa shayga iyo jihaynta. Isku dhafka labadan tignoolajiyada ayaa awood u siinaya IMU-yada inay bixiyaan xog sax ah, xog-waqtiga dhabta ah, taasoo ka dhigaysa qalab lagama maarmaan u ah dhinacyo kala duwan oo ay ka mid yihiin hawada hawada, robotics-ka iyo macaamiisha elektiroonigga ah.
Sida IMU u shaqeyso
Habka hawlgalka IMU wuxuu ku lug leeyahay isku-dubarid iyo xisaabinta xogta xawaaraha-mitirka iyo gyroscope-ka. Habkani waxa uu awood u siinayaa IMU in ay go'aamiso hab-dhaqanka iyo dhaqdhaqaaqa shay leh saxnaan xad dhaaf ah. Xogta la ururiyey waxaa lagu farsameeyaa algorithms adag si loo shaandheeyo buuqa loona hagaajiyo saxnaanta. Kala duwanaanshiyaha IMU-yada ayaa awood u siinaya isticmaalkooda codsiyo kala duwan, sida nidaamyada hagidda diyaaradaha, la socodka dhaqdhaqaaqa taleefannada casriga ah, iyo xakamaynta xasilloonida diyaaradaha aan duuliyaha lahayn. Marka ay tignoolajiyadu horumarto, codsiyada suurtagalka ah ee IMU-yadu way sii fidayaan, iyaga oo waddada u xaaraya hal-abuurnimada wadista is-maamulka iyo roboticska.
In kasta oo awoodda IMU-yadu ay horumarsan yihiin, haddana caqabad la'aan ma aha. Khaladaad kala duwan, oo ay ku jiraan dhimista, miisaanka, iyo khaladaadka leexashada, ayaa si weyn u saameyn kara saxnaanta cabbirka. Khaladaadkan waxaa sababa arrimo ay ka mid yihiin cilladaha dareemayaasha, xaaladaha deegaanka, iyo xaddidnaanta shaqada. Si loo dhimo khaladaadkan, cabbiriddu waa muhiim. Farsamooyinka wax-soo-saarka waxaa ka mid noqon kara is-xakamaynta eexda, cabbirka cabbirka miisaanka, iyo cabbirka heerkulka, mid kasta oo loogu talagalay in lagu wanaajiyo isku halaynta wax-soo-saarka IMU. Qalabaynta joogtada ah waxay hubisaa in IMU ay sii wado waxqabadkeeda waqti ka dib, taasoo ka dhigaysa doorasho la isku halayn karo ee codsiyada muhiimka ah.
Marka la soo koobo
Aaladaha cabbiraadda inertial waxay noqdeen tignoolajiyada casriga ah ee hagidda, duulista, diyaaradaha aan duuliyaha lahayn iyo aaladaha caqliga leh. Awoodda ay u leedahay in ay si sax ah u cabbirto dhaqdhaqaaqa iyo jihada ayaa ka dhigaysa mid qiimo leh oo dhan warshadaha kala duwan. Fahamka mabaadi'da, qaab-dhismeedka, hababka shaqada iyo tignoolajiyada is-habaynta ee IMUs, daneeyayaashu waxay si buuxda u garan karaan awoodooda waxayna kor u qaadi karaan hal-abuurnimada goobahooda. Marka aan sii wadno sahaminta awoodaha IMUs, waxaa jira ballanqaad weyn oo mustaqbalka ah ee horumarinta tignoolajiyada iyo codsiyada kuwaas oo qaabayn doona habka aan u soconno oo aan ula macaamilno adduunka nagu wareegsan.
Waqtiga boostada: Oct-15-2024