Cutubka cabbiraadda inertial (IMU) waa aalad loo isticmaalo in lagu cabbiro xaglaha dabeecadda saddexda dhidib ah (ama xawaaraha xaglaha) iyo dardargelinta shay. Aaladaha xudunta u ah IMU waa gyroscope iyo accelerometer.
Iyada oo horumarka tignoolajiyada, aaladaha aan tooska ahayn ee hooseeya iyo kuwa dhexdhexaadka ah ayaa si dhakhso ah u horumaraya, kharashkooda iyo mugga ayaa si tartiib tartiib ah loo dhimay. Tignoolajiyada inertial waxay sidoo kale bilaabataa in lagu dabaqo goobta madaniga ah, waxaana fahmaya warshado badan oo badan. Gaar ahaan, iyada oo la xaqiijinayo wax-soo-saarka baaxadda leh ee qalabka MEMS ee aan shaqaynayn, alaabada tignoolajiyada inertial ayaa si weyn loogu isticmaalay goobaha madaniga ah halkaas oo saxnaanta hoose ay buuxin karto shuruudaha codsiga. Waqtigan xaadirka ah, goobta codsiga iyo miisaanka ayaa muujinaya isbeddel korriin degdeg ah. Xaaladaha codsiga istaraatiijiga ah waxay diiradda saaraan hagidda iyo hagidda; Daruufaha codsiga ee heerka socodka ayaa u badan hubka gantaalaha. Xaaladaha codsiga xeeladaysan waxaa ka mid ah hubka ku rakiban hubka iyo diyaaradaha dhulka; Xaaladda codsiga ganacsigu waa madani.
Waqtiga boostada: Meey-15-2023