Dhulka sida xawliga ah u koraya ee baabuurta aan duuliyaha lahayn (UAVs), unugyada cabbiraadda aan shaqaynayn (IMUs) waxay u taagan yihiin sidii qayb muhiim ah oo lagu hagaajinayo waxqabadka duulimaadka iyo saxnaanta socodka. Maaddaama baahida loo qabo diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ay sii kordheyso warshadaha u dhexeeya beeraha ilaa ilaalinta, isku dhafka tignoolajiyada horumarsan ee IMU ayaa noqonaysa mid sii kordheysa oo muhiim ah. Maqaalkani wuxuu si qoto dheer u galayaa doorka muhiimka ah ee IMUs ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn, oo muujinaya sida ay uga qaybqaataan duulimaadka deggan, socodka saxda ah iyo ka hortagga caqabadaha.
Xudunta udub dhexaadka u ah diyaarad kasta oo wax qabadkeedu sareeyo waa IMU, oo ah isku-xidhka dareemayaasha kakan kaas oo si taxadar leh u cabbira oo diiwaangeliya dhaqdhaqaaqa saddex-geesoodka ah ee aan duuliyaha lahayn. Marka la isku daro gyroscopes, accelerometers iyo magnetometer, IMU waxay ku siinaysaa xog qiimo leh oo ku saabsan dabeecadda drones-ka, dardargelinta iyo xawaaraha xagasha. Macluumaadkani waa ka badan yahay oo keliya macluumaad dheeri ah; waa muhiim in la hubiyo duulimaadka xasiloon iyo hagidda wax ku oolka ah. IMU waxay u shaqeysaa sidii maskaxda diyaarada aan duuliyaha lahayn, waxay farsameyneysaa xogta waqtiga-dhabta ah waxayna ku wargelineysaa nidaamka xakameynta duulimaadka, taasoo u oggolaaneysa in si aan kala go 'lahayn loogu shaqeeyo deegaanno kala duwan.
Mid ka mid ah astaamaha muuqda ee IMU waa awooda ay u leedahay inay bixiso macluumaadka dabeecadda waqtiga dhabta ah. IMU waxay hubisaa in diyaarada aan duuliyaha lahayn ay ilaaliso dariiq duullimaad oo deggan iyadoo cabbiraysa xagasha garoonka, xagasha duubka iyo xagasha yaw ee diyaaradda. Awooddani waxay si gaar ah muhiim ugu tahay xaaladaha adag sida dabaylaha xooggan ama qaska, halkaas oo xitaa weecasho yar ay u horseedi karto khaladaad dhab ah oo hagidda. Marka la eego cabbirada saxda ah ee IMU, hawl-wadeenada diyaaraduhu waxay ku kalsoonaan karaan in diyaaradahooda aan duuliyaha lahayn ay u shaqayn doonaan si la isku halleyn karo xitaa xaaladaha ugu baahida badan.
Intaa waxaa dheer, IMU waxay sidoo kale ka ciyaartaa door muhiim ah caawinta navigation. Marka lagu daro dareemayaasha kale sida GPS-ka, xogta ay bixiso IMU waxay kor u qaadaysaa awoodda drone-ka ee lagu ogaanayo booskeeda iyo jihada ay ku sugan tahay iyada oo si sax ah u sareysa. Isdhexgalka u dhexeeya IMU iyo tignoolajiyada GPS-ka ayaa awood u siinaya hagitaan sax ah, taas oo u oggolaanaysa diyaaradaha aan duuliyaha lahayn inay si fudud u fuliyaan wadooyin duulimaadyo adag iyo hawlgallo. Haddi ay khariidayso dhul-beereed badan ama ay samaynayso kormeer xaga hawada ah, IMUs waxay xaqiijisaa in diyaaradaha aan duuliyaha lahayni ay ku sii socdaan koorsada oo ay keenaan natiijooyin buuxiya ama dhaafa wixii la filayey.
Marka lagu daro socodka, IMU waxay ka caawisaa ka fogaanshaha caqabadaha iyo ilaalinta duulimaadka deggan. Xogta ay soo saartay IMU waxaa lagu quudiyaa algorithm-ka kontoroolka duulimaadka, taas oo u oggolaanaysa diyaarad aan duuliye lahayn inay ogaato oo ay ka fogaato caqabadaha waqtiga dhabta ah. Awooddani waxay muhiim u tahay codsiyada sida adeegyada gaarsiinta, halkaasoo diyaaradaha aan duuliyaha lahayni ay tahay inay maraan bay'ada magaalooyinka oo ay ka buuxaan dhismayaal, geedo iyo khataro kale oo suurtagal ah. Isticmaalka xogta IMU, drone-ku wuxuu samayn karaa go'aamo laba-labaad ah si uu u beddelo dariiqa duulimaadka, isagoo hubinaya badbaadada iyo waxtarka.
Dareemayaasha sare ee gudaha IMU, oo ay ku jiraan dareemayaasha MEMS iyo gyroscopes saddex geesood ah, ayaa fure u ah gaaritaanka awoodahaan cajiibka ah. Dareemayaasha MEMS waxay isticmaalaan qaab dhismeedyo farsamo oo yaryar si ay si sax ah u cabbiraan dardargelinta iyo xawaraha xaglaha, halka saddex geesoodka gyroscopes ay qabtaan dhaqdhaqaaqa wareegtada dayaaradaha saddex cabbir. Isku soo wada duuboo, qaybahani waxay sameeyaan nidaam awood leh oo u oggolaanaya diyaaradda aan duuliyaha lahayn inay ku shaqeyso si sax ah oo aan la qiyaasi karin.
Marka la soo koobo, codsigaIMUTiknoolajiyada diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay bedeli doontaa xeerarka warshadaha. IMU waxay wanaajisaa waxqabadka guud ee diyaaradda aan duuliyaha lahayn iyadoo siinaya xogta lagama maarmaanka u ah duulimaadka xasiloon, hagidda saxda ah iyo ka fogaanshaha caqabadaha waxtarka leh. Maaddaama suuqa diyaaradaha aan duuliyaha lahayni uu sii fidayo, maalgelinta tignoolajiyada sare ee IMU waxay shaki la'aan noqon doontaa arrin muhiim ah oo lagu gaaro heer sare hawleed iyo buuxinta baahiyaha kala duwan ee warshadaha kala duwan. Ku raaxayso mustaqbalka duulimaadka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee IMU-ku qalabaysan oo khibrad kala duwanaanshaha saxda ah iyo xasiloonida ay keenaan hawlgallada hawadu.
Waqtiga boostada: Oct-10-2024